اين دستگاه براي ارسال فرمان جهت باز و بسته شدن در ها بدون دخالت انسان و به صورت كاملا اتوماتيك مي باشد . كه اين عمل از طريق ارسال سيگنال ها توسط سنسور هاي بكار گرفته شده در دستگاه امكان پذير است. پس از تشخيص سنسور مبني بر حركت انسان يا اجسام و ارسال سيگنال ها به ميكروكنترلر و مقايسه با الگوريتم موجود ، فرمان باز و بسته شدن را به رله ها داده و اين عمل بر روي درب ها منعكس مي شود.

اين پژوهش به ضرورت ساخت دستگاه سميت‌شناسي آب به كمك ماهي و كارايي مفيد آن در پيشگيري از حملات تروريستي مي‌پردازد كه سبب اطمينان بيشتر در بحث امنيت سلامت منابع آب مي‌گردد. عملكرد اين دستگاه با بررسي واكنش ماهي ها در برابر سم هاي بيوتروريسمي و مقايسه آن با شرايط عادي عمل مي كند. تشخيص الگوريتم حركتي ماهي ها توسط سنسور هاي گيرنده و فرستنده موجود در دستگاه صورت مي گيرد كه در دوطرف آكواريوم قرار داده شده اند. با ارسال سيگنال داده هاي دريافت شد توسط گيرنده به كنترلر، تشخيص حضور يا عدم حضور سم در اب انجام مي شود. كه در صورت وجود سم در اب دستگاه اعلام خطر خواهد كرد و كاربر از حضور سم مطلع مي شود. به دليل اهميت بالاي سلامت آب حضور نمونه ايي از اين دستگاه در مخازن آب شهري ضروري مي باشد.

در اين اختراع، دستگاهي براي اندازه‌گيري دقيق محيط و وزن بيد راديال تاير طراحي شده است. هدف از اين نوآوري، افزايش دقت، سرعت و كارايي در فرآيند كنترل كيفيت تايرهاي توليدي در صنعت تايرسازي كشور است. مشكل اصلي در روش‌هاي سنتي كه به وسيله شابلون و ترازوهاي سنتي انجام مي¬شود، دقت پايين، وابستگي به اپراتور و نرخ بالاي خطا است. دستگاه طراحي شده با بهره¬گيري از فناوري پردازش تصوير ديجيتال كه شامل دوربين Raspberry Pi و الگوريتم SimpleBlobDetector در كتابخانه OpenCV، قطر بيد را با خطاي كمتر از 1% محاسبه مي‌كند. همچنين، با استفاده از چهار سنسور لود سل مجهز به ماژول HX711، وزن بيد با دقت بالا (خطاي 0.35% تا 3.18%) اندازه‌گيري مي‌شود. داده‌ها توسط ميني‌كامپيوتر Raspberry Pi پردازش شده و نتايج به‌صورت لحظه‌اي روي نمايشگر LCD لمسي نمايش داده مي‌شوند. اين سيستم يكپارچه، با خودكارسازي فرآيند اندازه‌گيري و استفاده از قطعات مقرون‌به‌صرفه، كارايي توليد را افزايش داده و براي خطوط توليد تاير و آزمايشگاه‌هاي كنترل كيفيت ايده‌آل است.